Роботизирани прахосмукачки: няма да затъвате в прах…

Никой не се съмнява, че роботите навлизат в живота ни със стабилни темпове. Основна роля в този процес играят роботизирани прахосмукачки, наречени

„Robovacs“. Според многобройни прогнози след около десет години всяко домакинство от средната класа ще разполага с напълно автоматизирана почистваща машина.

Родословието – от 90-те години на миналия век

През 1997 г. Би Би Си представя прототип на прахосмукачка-робот, дело на Electrolux. Самият уред е представен през 2002 г. Той се движи без чужда помощ, почиства апартамента сам и намира зарядното устройство, когато ви е необходимо.

През същата година Matsushita Electric марка Panasonic представи прахосмукачка-робот, която може да се използва за вертикално и хоризонтално прахосмукиране.

Американската компания iRobot. Устройството, наречено Roomba, е по-скромно от своите съперници по отношение на техническите възможности, но е много по-достъпно.

На изложението „Motor Show 2002“ в София е представена прахосмукачката-робот на Karcher, чието серийно производство започва през 2003 г.

След пионерите в света започват да се появяват все повече роботи.

През август 2003 г. корейската компания LG-Electronics представя прахосмукачка робот Roboking, чийто дизайн представлява два популярни образа на модерността – кола и куче. За първи път компанията представя прахосмукачка-робот на изложението за електроника в Корея през 1992 г., но проектът започва сериозно през 2000 г.

В края на 2003 г. корейската компания Samsung направи подарък на всички клиенти за Нова година, като представи друг представител на класа на прахосмукачките-роботи модел VC-RP30W. Това устройство не просто почиства мръсотията, но и позволява на собствениците да наблюдават дома си чрез интернет.

Представено е развитието и на компанията Hitachi. Тяхното устройство е най-малкото. Той има и специален накрайник за почистване на труднодостъпни места.

През 2004 г. Electrolux пуска на пазара второто поколение на Trilobite 2.0., Самозареждане, предварително програмиране за стартиране и избор на интензивност на почистване.

Роботът-прахосмукачка Zoombot RV500 е пуснат на пазара от Black & Dekker Applica . Той не е толкова технически усъвършенстван и затова е доста евтин.

Междувременно американската корпорация iRobot създаде нов модел роботизирана прахосмукачка Roomba Discovery. Машината е много по-интелигентна и малко по-скъпа. Новата Roomba сама намира пътя до станцията, за да презареди батериите си, а светлинните индикатори идентифицират особено замърсените зони, след което устройството избира най-подходящия режим на почистване.

През същата 2004 г. германската компания Siemens пуска на пазара второ поколение прахосмукачка-робот. Това устройство може да изхвърля праха само, когато контейнерът за прах е пълен.

И Irobot представи Scooba Robotic Floor Washer – друг робот прахосмукачка, който може да почиства пода. Едновременно засмуква прах, почиства, мие и изсушава. През същата година производителят Tchibo Германия постави в своите магазини своята разработка, подобен, въпреки че, вече известен iRobot Roomba.

Що се отнася до японската компания Tmsuk, тя предложи уникално устройство RIDC-01, способно да синтезира реч разбира се, японска , да разпознава команди, да демонстрира DVD на специален проектор и… hoover. Устройството изглежда подобаващо – то е метър дълго творение с „ръце“ и „крака“, тежащо стотина килограма.

През 2006 г. iRobot представи на своите клиенти SCHEDULER на Roomba. Новата прахосмукачка може да бъде програмирана да работи по ваше желание. Засега обаче клиентите имат ограничен достъп до този модел.

И германските компании Vorwerk & Co. Компаниите Teppichwerke и Infineon Technologies, които създадоха първия в света интелигентен килим, го съчетаха с прахосмукачка-робот. Килимът може да захранва робота с електричество без кабели и, ако е необходимо, да насочи устройството към мястото, което не е почистило. Интелигентният килим и роботът, който го почиства, ще бъдат пуснати в продажба най-рано през 2007 г.

Но ние направихме ракети..

За съжаление досега почти нищо не се е чуло за това как Българските инженери са разработили прахосмукачка-робот. Търсихме дълго време и успяхме да намерим само описание на робот прахосмукачка, подготвен за Олимпиадата за роботи в София през 2005 г.

Но дори и там разработчиците изобретяват не самата почистваща машина те използват готова акумулаторна прахосмукачка , а нейното превозно средство – малка количка на колела, която сама придвижва устройството из апартамента.

Сигурни сме, че Българските учени могат да създадат конкурентно способно роботизирано устройство за почистване, но досега не са успели да намерят решение на проблемите на домакинството. От своя страна, молим инженерите да побързат, защото в противен случай отново ще трябва да „догонват“ западните компании.

Кой дойде при нас? И кой си е отишъл..

Преди четири години пазарът на прахосмукачките-роботи в България беше следният: Hitachi, Panasonic, Siemens, LG, Samsung, iRobot, Tchibo, Tmusk, Applica, Black & Decker. Днес първите три компании от списъка не доставят роботи за България, а Siemens напълно се е отказал от тях, въпреки че единственият му модел, VSR 8000, все още се предлага на цена около 40 000 rublли – което предполага, че BSKH не смята този пазар за перспективен.

Но се появиха и нови играчи: най-известните са шведите и германците Electrolux и Karcher; непознатите Български марки включват RoboNeat, iClebo, Telemag, SmartRobot, RobZone. „Плаващи“ са корейците LG и Samsung, както и американската компания iRobot в тяхната гама от почти 20 модела за всеки вкус и портмоне, така че няма да анализираме предложенията на тази марка .

Толкова различни, но прахът е същият

В гамата на Samsung има пет модела, но само един се продава активно: Samsung VCR8855L3B за 20 000 rublли. Сред характеристиките му са 37 оптични сензора, които помагат за откриване на замърсявания и позволяват по-добра ориентация, накрайник за почистване на косми от домашни любимци, NiMH батерия, която се зарежда за 30 минути и може да работи до 90 минути. Освен предимствата тегло само 4 kg, дисплей с подсветка, автоматично почистване , има и минус: липсата на виртуална стена.

Единственият модел Electrolux Trilobite е почти три пъти по-скъп: 58900 rublли., но също така умее да прави и повече: има три режима, програмиране на деня от седмицата и таймер. Той има приставка за четка и контейнер за прах с вместимост 1,2 литра. Моделът може да работи без прекъсване в продължение на 60 минути, а ултразвуковите сензори помагат за намирането и ориентирането на боклука. Обърнете внимание на доста дългото време за презареждане: 2 часа.

Това е и модел на прахосмукачка-робот на стойност около 50 000 rublли произвежда Karcher: това е Robocleaner 3000. Корпусът му тежи само 2 кг, диаметърът му е малък – само 28 см, а контейнерът му за прах се смята за най-малкия: само 0,2 л. Очарованието на минималистичния робот обаче е балансирано от тромавостта и теглото на зарядната база: 5,8 кг.

Този модел има най-ниското заявено ниво на шум от 54 dB, NiMH батерия с рекордно ниско време за зареждане само 20 минути и може да почиства в продължение на час. 4 автоматични програми, изчисляване на времето за почистване, дисплей и звукови сигнали – това е непълен списък на уменията на робота. Сред недостатъците му са липсата на виртуална стена и таймер за програмиране. Освен това базовата станция има 2-литров хартиен контейнер за прах, който трябва да се сменя редовно, както и филтри в него. Това означава, че ще има допълнителни разходи.

LG предлага два модела роботи: черен LG VR5901LVM и червен LG VR5902LVM. Те струват около 30000 rublли и са способни на много: на склад няколко автоматични програми движение по спирала, по квадрати, зигзаг, локално почистване . Сред удобствата са гласови съобщения, ниско ниво на шума от 60 dB, 40 оптични сензора, Li-Ion батерия, HEPA филтър. Недостатъци: няма виртуална стена, няма защита на мебелите с броня, дълго време за зареждане 3 часа , а обемът на контейнера за прах е само 0,4 литра.

Отделно искам да говоря за австрийския производител на роботизирани прахосмукачки RobZone, популярен в Европа и наскоро открил офис в България. Моделите им Roomy Gold, Roomy Silver и Emotion струват между 19000 и 23000 rublли., и се различават по максималната си функционалност: всички постижения на роботиката на прахосмукачката, които се намират в моделите RobZone: UV-лампа, почистващи кърпи, програмируеми таймери, виртуални стени и много други. Можем да кажем, че залогът е направен върху комбинацията от цена и качество, което винаги е хубаво.

Не е скъпо, но си заслужава?

По правило по-евтините модели не само се сглобяват, но и се разработват в Китай. От наличните модели си струва да се обърне внимание на RoboNeat QQ-02 около 10000 rublли . Сред предимствата – индикатор за запълване на прахоуловителя, дезинфекцираща повърхност с UV-лампа, функция за ароматизиране, програмируемо почистване, дълго работно време до 90 минути , наличие на пет автопрограми: движение зигзаг, спирала, покрай стените и др.

Освен това се предлага с турбочетка и четка за почистване на филтъра. Дисплеят с подсветка и звуковите сигнали улесняват „комуникацията“ с робота. Отново липса на виртуална стена и доста високо ниво на шума. Още по-евтин, на цена от 8500 rublли, е моделът на робота Telemag от Telemag. Той може да почиства за много кратко време: 20-30 минути, има програми за площи до 10 кв. км. м. и над 10 квадратни метра.м.

Може да се движи по спирала, по диагонал или покрай стените, издава звуков сигнал, когато заседне или батерията е изтощена, има броня за защита на мебелите. Моделът няма виртуална стена, допълнителни дюзи, странични четки и UV лампа. В гамата на iClebo има и икономичен модел: RV-10 за 9300 rublли.

С набор от възможности – таймер, някои варианти на продължителността на почистването, програмиране по дни от седмицата, вграден часовник. Роботът се движи на зиг-заг, спираловидно или покрай стените, слуша дистанционното управление, но с височината си от 10 см не може да влезе в много труднодостъпни места.

Правила на къщата

Какви са законите за движение на прахосмукачката робот по пода по време на почистване?? Гледането им е забавно дори за възрастните и затова всеки е малко дете, когато започва да работи, и си „играе“ с прахосмукачката. Electrolux Trilobite 2.0 използва ултразвук, когато се движи, и инфрачервена светлина, за да открива разлики във височината.

Когато почиствате до стени, този модел събира информация за размера на помещението. Чувствителните сензори дават на робота точна информация за заобикалящата ви среда и му позволяват да спре само на милиметри от вас, така че не е нужно да се притеснявате, ако повреди деликатни подови повърхности.

Ако даден предмет на пода е висок по-малко от 3 см, трилобитът просто ще го прегази. По-високите обекти се избутват. Под столове и кресла прахосмукачката може да се маневрира лесно, ако има отвор с височина поне 16 см.

Сензорите за допир позволяват на Siemens Sensor Cruiser да открива и преминава препятствия, а оптичните сензори от долната страна гарантират, че роботът няма да падне по стълби. Малките размери на робота подвижната му част е висока само 12 см го правят лесен за почистване дори под мебели.

Може да почиства и паркет, килим или каменни подове. Благодарение на мекото окачване на колелата неравностите, кабелите или точките на пресичане между килими и твърди повърхности могат да бъдат преодолени без проблеми. В същото време автоматичната система не позволява на робота да се заплете в ресните или да се препъне в ръба на килима.

Движението на мобилния модул Karcher RC 3000 се контролира на принципа на случайността. Когато роботът срещне препятствие, той се отклонява под произволен ъгъл и след това се движи право напред, докато срещне друго препятствие. Ниският му профил позволява на робота да почиства и под мебели.

Освен това има допълнителни гумени „накрайници“ по тялото си, които не му позволяват да пълзи под ниски предмети и съответно да се заклещи там. Работи с оптични сензори сензори за падане , които разпознават стълби и стълби.

В началото на почистването прахосмукачката Roomba се движи по пода, като се движи в спирала, чийто размер зависи от размера на помещението има три степени: малка – средна – голяма . След това протекторът на бронята се допира до стената и уредът се притиска към нея, като страничната въртяща се четка събира замърсяванията и ги насочва към смукателния отвор на прахосмукачката.

По време на последния удар той пресича стаята по диагонал няколко пъти. Когато Roomba приключи с почистването, тя се изключва автоматично със звуков сигнал. В него са вградени специални сензори за разпознаване на празни пространства, така че да може да си проправя път нагоре и надолу по стълбите.

Когато се приближи до „скала“, тя просто променя посоката си. За блокиране на големи пространства, като например няколко врати, има допълнителна опция: „виртуална стена“.

Хувърът вижда лъча, който излъчва, и не го пресича. Трябва да се има предвид, че роботът, преди да промени посоката си заради някакво препятствие, първо се блъска в него, така че може да повреди деликатни предмети на пода.

Чудото с кръгла форма, което влиза под дивана

В България най-широко са представени няколко устройства: изобретението на германските фирми Karcher Robocleaner RC 3000 Karcher Swedish Trilobite 2.0 Electrolux , американска Roomba iRobot . Неотдавна все още можехте да си купите Sensor Cruiser на Siemens, но германската компания вече не доставя роботизираната си прахосмукачка на Българския пазар.

Почти всички прахосмукачки си приличат по принципа на работа. Само Roomba, която работи без базова станция, е забележимо различна.

Обикновено прахосмукачките-роботи имат закръглена форма, диаметър от порядъка на тридесет до четиридесет сантиметра и малка височина, за да могат да почистват под мебелите и да не се заклещват там.

Движи се Чудодейна прахосмукачка на колела, работи с батерия и за по-добра ориентация в пространството в тялото са вградени чувствителни ултразвукови, оптични или инфрачервени сензори, чрез които тя комуникира с базата.

Ако са налични горните функции, е изключително удобно да се зададе времето за почистване. В този случай, ако е зададена определена програма, „умната машина“ ще извърши целия процес на почистване в отсъствието на собствениците и ще се върне в базата.

Почистване с каква скорост?

Hoover почиства стаите самостоятелно и не бърза. Най-бързият разглеждан модел Trilobite 2.0 със скорост на почистване от 40 м.количество/час. Roomba за един час почиства 20 квадратни метра.м., Siemens Sensor cruiser и Karcher RC 3000 – 15 кв.м.м.

Но това не е много важна характеристика, тъй като почистването може да се извършва в отсъствието на човек с изключение на Roomba .

Всички устройства се захранват от вградени акумулаторни батерии. Ако батериите се изтощят по време на работа, роботът се придвижва до базата, за да се зареди.

Но самата Roomba не търси зарядното устройство, когато батерията е изтощена, прахосмукачката трябва да се свърже ръчно към захранващия блок. Между другото, колко време ще работи прахосмукачката с напълно заредена батерия, зависи от повърхността на пода, върху който се почиства.

След почистване се върнете директно в базовата станция

Базата може да бъде инсталирана някъде в ъгъла на стаята, където никой, освен самия робот, няма да забележи, но работата на прахосмукачката без база е невъзможна. Важно е разстоянието между устройството и станцията да не превишава определена стойност – от пет до двадесет метра в зависимост от модела .

Основата на малката електронна прахосмукачка е отправна и крайна точка, а центърът за управление. Първоначално то зарежда батериите си от нея; по време на работа има постоянна комуникация между устройството и базата, тъй като станцията помага на мобилната част да не губи ориентация в пространството; когато е необходимо да се презаредят батериите, устройството прекъсва работата си и отива да ги презареди ако има функция „самозареждане“ .

Свързани с основата са и функциите за самопочистване, които се срещат в някои устройства: когато кошчето за боклук е пълно, прахосмукачката също спира и се отправя към основата, за да изпразни кошчето за боклук.

Максималното работно разстояние между базата и устройството е двадесет метра. Базата Trilobite 2.0 може да бъде на разстояние до 15 метра.

Ако Karcher RC 3000 не успее да намери основата си след 60 минути работа, той изключва почистващите си елементи и съсредоточава усилията си върху намирането ѝ през следващите 60 минути.

Какво прави прахосмукачката робот и как го прави

Прахосмукачката Trilobite 2.0; Siemens Sensor cruiser; Karcher RC 3000 може да се използва за всички видове повърхности, стига те да са сухи.

Roomba почиства паркет, ламинат, линолеум, плочки и настилки с къс до среден косъм, но не трябва да се използва за почистване на килими с дълъг косъм или ресни.

Прахосмукачката Trilobite 2.0 има три режима на работа: нормален, бърз и почистване на петна. При нормална употреба той почиства покрай стените и след това почиства цялата стая.

При настройката QuickMake прахосмукачката обикаля стаята, без да се захваща за периметъра, като често променя посоката си. След това по-голямата част от отломките се събира бързо.

В режим на локално почистване той почиства два пъти площ от около един квадратен метър. Бързо и задълбочено, като първо се движи по периметъра, а след това по средата на зоната.

За оптимална работа сензорният крайцер на Siemens има няколко сензора. Сензорът за прах разпознава степента на замърсяване и съответно избира един от четирите режима на почистване. Той може да премине бързо през даден район или да насочи вниманието си само към местата, където е концентрирано голямо количество мръсотия.

Karcher RC 3000 има четири програми за управление, чрез които автоматично се адаптира към различните степени на замърсяване на пода.

Светлинната бариера в смукателния канал постоянно следи за количеството мръсотия, което абсорбира. При натрупване на прах роботът автоматично активира една от програмите за действие колкото по-тежко е замърсяването, толкова по-обстойно е почистването .

Устройството почиства цялата замърсена зона и едва след това продължава пътя си. Roomba има тристепенна система за извличане на прах. Странично монтираната въртяща се четка събира прах и замърсявания по стените и ъглите, като ги насочва към основния почистващ механизъм. Две насрещно въртящи се четки събират големи и средни по размер отпадъци. И накрая, вакуумният механизъм с гумена чистачка засмуква и най-фините замърсявания.

Намерете база – изтупайте праха

Кошчетата за боклук Trilobite 2.0 и Roomba трябва да се почистват ръчно. Siemens Sensor cruiser и Karcher RC 3000 са самопочистващи се. Когато собствената кофа за боклук на мобилното устройство е пълна, то намира базовата станция, свързва се с нея и изхвърля отпадъците в торбата за боклук.

Какво могат да направят??

Trilobite 2.0 и Siemens Sensor cruiser разполагат с функция за фина настройка. Така че домакините може дори да не ги забележат – ако са настроени да чистят, когато никой не е вкъщи.

Trilobite 2.0 ще се самодиагностицира и ще покаже номер на грешка при неочаквано спиране. В ръководството са обяснени подробно типичните грешки. Разбира се, ако това се случи, докато отсъствате, програмата няма да бъде изпълнена.

Моделът Karcher RC 3000 може да бъде настроен за работа в продължение на три, шест или девет часа. Или можете да я настроите да работи постоянно – особено в офис среда, тъй като тя автоматично зарежда батерията и изхвърля праха.

Ако искате роботът да работи много тихо, можете просто да го превключите в специален режим.

Важно е обаче да се помни, че шумът не идва от мобилния модул, а от базата по време на извозването на боклука. Roomba не се презарежда сама, няма функция за изпразване на кофата за боклук и не е възможно да се зададе точно време за работа.

Започва от центъра на стаята и се върти спираловидно около. Уредът не може да функционира, когато е необитаем.

Какво не прави?

Както всяка иновация, роботът прахосмукачка има своите недостатъци.

Първо, системата за филтриране е несъвършена: няма HEPA филтри, нито дори филтри от клас S, за които да говорим. Въпреки че този недостатък може да се компенсира с ежедневно почистване на пода, който ще бъде по-малко прашен.

На второ място, устройството, въпреки че се изкачва лесно под дивана или леглото, но за почистване на ъглите, които, между другото, се натрупват най-много мръсотия, не може всички устройства.

Внимавайте: роботът прахосмукачка работи!

За собствениците на жилища, които имат малки деца или домашни любимци, прахосмукачката робот има някои недостатъци. Знаем например за случай, в който ротвайлер просто развъртял устройството, което, разбира се, силно подразнило собствениците му. Реакциите на малките деца също са различни. Някои хора се опитват да си играят с новото устройство, а други го намират за малко плашещо.

– Преди да оставите устройството да работи без надзор, трябва внимателно да се следи реакцията на децата или домашните любимци.

– Въпреки наличието на специални сензори се препоръчва да се гарантира, че устройството няма да падне от стълба или балкон.

– Количеството кабели по пода може да бъде опасно – роботът може да се заплете в тях.

– А за по-добро и по-задълбочено почистване е най-добре да подготвите помещението предварително: да разчистите столовете, да съберете дребни предмети от пода, да приберете мебелите и т.н.

– Прахосмукачката-робот не изключва нуждата от обикновена прахосмукачка. Просто ще трябва да го използвате много по-малко.

Поздрави от „Puffy Billy“..

Първата прахосмукачка е направена преди повече от сто години. През 1860 г. американският изобретател Даниел Хес патентова новия си уред.

Той е снабден с въртящи се четки и мехове, които създават въздушно течение, а вътре има две водни камери. Това изобретение поставя началото на нова ера – ерата на прахосмукачката.

През 1901 г. британският инженер Хърбърт Сесил Бут провежда следния експеримент: поставя чиста носна кърпа върху повърхността на стол, поставя устата си до кърпата и засмуква въздух колкото може по-силно.

Това преживяване едва не коства живота на инженера, но изобретателят се опомня и показва на публиката праха на гърба на носната кърпичка, като обяснява, че той може да се почисти с въздух.

В резултат на този рискован експеримент е създаден уред, който работи с бензин и е с размерите на автомобил. Прахосмукачката се нарича „Били Пух“.

Идеята се оказва много успешна и изобретатели от цял свят се заемат да подобрят устройството. Това са времената, в които се раждат много от днешните водещи фирми.